Nota: Permítanme comenzar diciendo que esto es actualmente (en fecha 30 de agosto de 2013) gobernado ilegal por la FTC reglas del juego pero estamos trabajando con el Comité de diseño del juego en una aclaración para permitir esta característica.
Lo que hemos creado es lo que llamamos un latido en nuestro robot. Es algo común en FTC para un robot en el campo, en un partido de competición, no se mueve. Lo que no hay diversión para ese equipo y los otros equipos que compiten. Hemos sentado muerto en el campo muchas veces para no tratar de arreglarlo, y este año, lo hicimos. La manera en que nuestro robot está conectado, tenemos 4 reguladores encadenada de un solo puerto de sensor NXT. El último controlador en esa cadena es nuestro controlador de servo. En el período (llamado por lo menos en robotC) "espere Inicio" tenemos ese último controlador en la contracción de la cadena un servo hacia adelante y hacia atrás, asegurándose de que el robot sigue funcionando.
