Paso 12: Enlazan a módulo junto con I2C
Para habilitar el módulo -> comunicación módulo simplemente conectar los módulos entre sí y activar el modo de I2C en el código. Sólo el módulo principal se enchufa en la computadora por USB. Debe conectar todos los módulos juntos y luego conectar el USB. Si se conecta en USB antes de conectar los módulos juntos no habrá ninguna comunicación y congelarán todos los controladores.
No enchufe los conectores modulares hacia atrás a la PCB o pueden pasar cosas malas. Asegúrese de que el cable rojo esté alineado con el poder y el cable negro está alineado con la tierra en todo momento.
Abajo se encuentra un módulo de video mostrando -> módulo de conexiones entre los tres módulos (uno master y dos esclavos).
Puede enlazar tantos módulos juntos como usted tiene gusto. Como se puede ver en el video, cada módulo esclavo tenía una ranura libre de I2C que permite más módulos conectados en serie.
