Paso 3: Familiarizarse con Teensy ++
El diagrama de arriba explica la configuración de pines de Teensy ++. Usted necesita entender cómo difieren estos pines.
Digitales pins
Todos numerados los pines en la placa Teensy ++ pueden utilizarse como entradas/salidas digitales. Un pin digital es simplemente un encendido/apagado clavija. Puede ser (alto) o desactivar (bajo). Utilizamos digitales pines como entrada para leer pulsadores, o salidas para encender LEDs.
Pines PWM (14,15,16,24,25,26)
Modulación de anchura de pulso (PWM) significa que podemos enviar una tensión variable en ese alfiler entre 0 voltios y 5 voltios. Pines PWM son ideales para LEDs ya que nos permiten variar el brillo del LED.
Interrumpir los pernos (0,1,2,3,6,7,36,37)
Cada pin con 'INT' es un pin de interrupción. Interrumpir los pernos son causa importante que necesitamos para leer encoders. Son simplemente digitales patillas que tienen funciones especiales conectadas a ellos y le notificará la Teensy cuando su valor ha cambiado. La placa Teensy ++ tiene 8 pines de interrupción, permitiéndole leer cuatro codificadores.
Pines de entrada analógicas (A0-A7)
Pines analógicos permiten leer tensiones variables entre 0 voltios y 5 voltios. Utilizamos pines analógicos para leer los potenciómetros. Estos pernos también pueden utilizarse como entradas digitales si especifica (aunque todavía no he probado esto).
+ 5V/GND
En la esquina superior derecha tenemos alimentación (+ 5V) y en la parte superior izquierda nos hemos de tierra (GND). Todos los componentes tendrá que utilizar la tierra, y todos los componentes analógicos necesitará utilizar tierra y energía.
Pernos de I2C (0,1)
Los pernos de I2C (SDA, SCL) son lo que utilizamos para permitir la comunicación módulo -> módulo . Cuando -> el módulo de comunicación de módulo se habilita estos dos pines ya no pueden ser utilizados por un codificador rotatorio.
Otros
PIN 6 no es usado causa ya cuenta con un LED interno que se le atribuye. Pins de la parte inferior (+ 5V, GND, RST) no se utilizan, ni el dos lado pines GND y AREF.
Pernos internos (28-35,36,37)
Pernos de 28-37 se encuentran internamente en la Junta. Estos pernos son digitales.
