Paso 2: Vamos a ver dentro del Motor
La rueda del codificador está hecha de cartón. En muchos lugares en este proyecto se utilizará cartón. ¿Donde consigo el cartón? Cajas de cereales. El eje de la rueda del codificador es un "clavo del panel" el tipo de clavo que se utilice para poner paneles de madera en una casa. La longitud utilizada aquí es 1 5/8".
He utilizado un compás para trazar un círculo en la cartulina un poco más pequeño que el ancho del cuerpo de la caja del motor. Utilicé una herramienta papel del sacador de agujero para poner los agujeros en la rueda. Utilice el agujero pequeño que se hace por la punta de la brújula para encontrar el centro de la rueda para colocar el eje (clavo) a través. Poner un poco de pegamento en la cabeza del clavo para sujetar la rueda del codificador, deje que se seque.
El eje irá en el orificio central del engranaje de gusano. Primer archivo de un poco del caso del motor de la pared para que el eje no toque las paredes de caja motor. Poner un poco de pegamento en la punta del eje de la rueda codificador (clavo) e introdúzcalo en el orificio central del engranaje de gusano. Dejar seco y poner el caso de nuevo en el motor.
No entraré en detalles acerca de la parte eléctrica del robot en este tutorial. Voy a decir que vamos a utilizar el I.R. led y transistores de la foto se encuentran en el vac como el rayo de luz y que alimentamos la salida a la entrada del comparador en un chip "PIC". Voy a hacer más tutoriales como pasa el tiempo. Pasaros por mi sitio web en: http://robotics.scienceontheweb.net
Deberás hacer el cambio a 2 motores. Se utilizará un motor modificado en la base del robot y el otro en su brazo. Esto significa que usted tendrá que comprar 2 aspiradoras. y tendrá una batería de repuesto y remoto, así como otros tipos de motores.
