Paso 6: El brazo de funcionamiento
Este brazo no funciona como brazos robóticos más. Funciona más como una carretilla elevadora. Viajaran en la mano hacia arriba y hacia abajo en un riel de madera. Esto permitirá que el robot levantar un objeto de 3' 4" piso usando poco esfuerzo de torsión.Para que un brazo robótico normal levantar un objeto 40" del suelo el brazo tendría que ser 20" de largo. Un objeto de 2 lb toma pulg 640 onzas de torque para levantar.
Con una rueda de 1" para levantar el objeto 2 lb sólo tomaría 16 oz pulg. de par.
La matemática utilizada para encontrar el objeto en espacio 3D también es más fácil.
