Antes de empezar, solo quiero que la primera frase de este Instructable para hacerle saber que hay no hay gatos muertos involucrados en la fabricación de lo quadcopter descrito en los pasos próximos. La razón que el título de este Instructable contiene el bit de "Gato muerto SK450" es porque ese es el nombre de la estructura que utilizaremos para construir el quadcopter - más sobre esto más adelante. El diseño del bastidor se inspiró en un quadcopter construido por Bart Jansen, un artista holandés, que presentaba el cuerpo de su gato del animal doméstico, Orville taxidermizado, como un componente estructural importante. No usaremos animales muertos como parte de nuestro quadcopter en este Instructable aunque.
Este Instructable le mostrará cómo construir tu propio quadcopter diseñado específicamente para fotografía aérea/videografía. Aquí también encontrará discusiones teóricas, consejos, trucos y otros recursos que espero llegar en su camino a convertirse en un experto quadcopter.
Inspiración
Pregunte a cualquier piloto quadcopter por qué interesó quadcopters y seguramente escuchará cómo estaban fascinados por la gracia con que quadcopters volar, o la belleza en su simplicidad mecánica y su utilidad como plataforma artística. Bueno, no voy a se desvían de este cliché aquí; desde la primera vez que vi un quadcopter en vuelo, me enganché, y yo sabía que tenía que tratar de construir uno yo mismo. Hay algo visceral satisfacción por ver un arte cuidadosamente investigado, montado y programado tomar al aire. Conectar una cámara para el quadcopter (como haremos en este tutorial) y se puede ver el mundo desde una perspectiva normalmente reservado para los pájaros. Siento si esto es todo cada vez un poco ilusa, pero creo que realmente quadcopters son hermosas artesanías, y creo que usted estará de acuerdo después de la construcción su propio. Vamos a llegar a ella.
Diseño del arte
Vamos a empezar por tomar un momento para discutir el diseño de lo quadcopter que construirá en este Instructable porque es un poco diferente que el diseño de quadcopters tradicional. Normalmente, un quadcopter, que, por cierto, es un avión multirotor con cuatro rotores, tiene un cuerpo central con cuatro brazos igualmente espaciadas, que se extiende hacia el exterior. Cada brazo se compensa por 90o a sus vecinos. En otras palabras, la nave tiene forma de un cuadrado perfecto.
La diferencia entre este diseño tradicional y el que se va construyendo en este Instructable es que los brazos delanteros en nuestro quadcopter SK450 gato muerto son en ángulo más hacia la parte posterior de la embarcación. Consulte el diagrama en esta etapa de aclaración. Por inclinación de los brazos delanteros de nuevo un poco, podemos cerciorarnos de que, cuando una cámara se monta en la parte delantera de la embarcación, los rotores de mantenerse fuera de tiro, producir mejores vídeos.
Instructivo tabla de contenido
- Piezas
- Adherir los brazos al plato de cuerpo superior
- Fije la placa inferior de cuerpo
- Colocar puntales de montaje de cámara
- Adjuntar pies de aterrizaje
- Montaje de motores
- Soldar conector batería Q cerebro
- Monte Q cerebro
- Controlador de vuelo de Monte
- Monte la unidad de controlador de vuelo Quadcopter cuerpo
- Receptor de Radio de Monte
- Conecte el receptor de Radio a controlador de vuelo
- Enlazar receptor de Radio con transmisor de Radio
- Programa Q cerebro
- Conectar motores Q cerebro
- Conecte el cerebro Q a controlador de vuelo
- Calibrar el acelerador límites
- Editor mezclador
- Rodillo de PI y el tono
- Configuración automática de nivel
- Prueba del receptor
- Prueba de sensor
- Calibración de ACC
- Quadcopter de equilibrio
- Apoyos de equilibrio
- Coloque los puntales en los motores
- Tuning el Quadcopter
- Felicitaciones
Primer vuelo
Después construí mi quadcopter y esperado meses para invierno particularmente largo y severo de este año terminar, saqué mi gato muerto SK450 en el patio trasero para un vuelo de prueba. Mi primer día de vuelo era bastante acertado; Hizo algunas maniobras, algunos vuelo de gran altitud y capturó algunas imágenes bastante chulas (véase abajo). Por desgracia, el día terminado con una hélice incrustada en el suelo y uno de los brazos de los quadcopter quebró por la mitad. Necesito efectuar algunas reparaciones en la nave y hacer más sintonía, un tema que abarcaremos en el paso 27 demayo de este Instructable.
Cuando empiece a volar quadcopters, caerá mucho así que estar preparados para eso - emocionalmente y con piezas de repuesto.
