Un Quadcopter de gato muerto SK450 para llamar a su propia (14 / 31 paso)

Paso 14: Programa Q cerebro

Hay una serie de ajustes de cerebro Q que necesitamos configurar antes el quadcopter volará correctamente. En este paso, usaremos una tarjeta de programación BESC para programar el cerebro de Q.

Antes de que conecte el cerebro Q para el controlador de vuelo, necesitamos programar el cerebro de Q. Programación del cerebro de Q, o cualquier salida, consiste en ajustar un número de opciones relacionadas con el rendimiento de vuelo y sistema eléctrico. Para programar el cerebro Q, vamos a utilizar la tarjeta de programación BESC y el hub de conexión que viene con el cerebro de Q.

En primer lugar, si usted toma una mirada en el hub de conexión Q cerebro, notarás que hay cuatro hileras de tres pines. Ahora si nos fijamos en el cerebro Q, usted notará cuatro juegos de cables de colores con tres pines. Vamos a discutir exactamente lo que cada uno de estos cables es para en el siguiente paso, pero de momento, sólo tenga en cuenta que entre estos conectores de cable de color, sólo uno tiene realmente tres cables conectados a, negro, uno rojo y uno blanco. Conecte este conector a la fila superior del eje de conexión con el cable negro con el cable de la izquierda y blanco a la derecha. Ahora conecte todos los cables de colores restantes con los cables de sí mismos en el lado derecho del eje de conexión.

Con todo el control del cerebro Q lleva conectados al hub, conecte el cable del hub de conexión en la parte superior de la tarjeta de programación BESC en la posición marcada BEC. Observe que hay tres pines de este conector, etiquetado como señal, + y -. El cable blanco desde el hub de conexión debe ser conectado al pin de señal. Finalmente, conecte la batería en el conector de batería de cerebro Q que nos soldados en anteriores.

La tarjeta de programación BESC debe ahora ilumina con LEDs que indican la configuración actual en el cerebro de Q. Cada fila de las luces representa un ajuste en el cerebro Q:

1. Freno: con. / desc.
   El ajuste del freno determina cómo se comportan los motores cuando el acelerador está en cero.
   1. On: Los motores se paran inmediatamente cuando el acelerador está en cero. Esta configuración permite el quadcopter perder altitud más rápidamente y también puede ser muy útil en la prevención de daños en un accidente inminente, pero la energía adicional es necesaria para detener los motores, que reduce la duración de la batería.
   2. Apagado: Cuando el acelerador se establece a cero, la costa de motos pare naturalmente. Esta acción no requiere ninguna energía adicional y así aumenta la duración de la batería, pero en una situación de emergencia los apoyos todavía pueden girar después de que el acelerador se pone a cero hacia fuera.
2. Tipo de batería: Li-xx o Ni-xx
   El tipo de batería ajuste simplemente especifica el tipo de batería se utiliza para alimentar el quadcopter.
3. Tipo de corte: baja/media
   El corte tipo especifica en el punto de que, como la batería drena y empieza a salir menos voltaje, el quadcopter cortará para evitar daños causados por una condición de baja tensión.
4. Modo del comienzo: normal/blando/muy blando
   El ajuste del modo de inicio determina cómo rápidamente los motores aceleran de inmóvil durante despegue. Un entorno de medios normales el quadcopter va a bajar el suelo muy rápidamente. Un entorno de medios suaves o muy suaves el quadcopter va a bajar al suelo más lentamente, que puede hacer para más videos.
5. Modo de sincronización: bajo/medio/rápido
   El ajuste del modo de sincronización es complejo, pero ajusta más o menos la velocidad con que el ESC se comunica con los motores. En general, motores con un mayor número de polos deben utilizar modos de sincronización más alta, y motores con menos postes deben utilizar modos de sincronización menor.
6. Música
   La configuración de la música puede utilizarse para reproducir música a través de sus CES mi ajuste la frecuencia de vibración de los motores. No tengo ni idea de por qué existe esta característica particular, pero es realmente muy divertido y muy entretenido. Puede utilizar la configuración de la música para establecer una canción que el quadcopter jugarán cada vez que arranque. Establecer una canción, seleccione la configuración de la música y las teclas de izquierda/derecha. Hay muchas canciones diferentes que están representados por diferentes combinaciones de LEDs.
7. Modo de gobernador: encendido/apagado
   Modo de gobernador básicamente determina cómo el cerebro Q se ajustan la elevación producida por cada motor. Con gobernador modo activado, se mantiene constante la velocidad de los rotores y elevación se ajusta mediante el ajuste de la cantidad de energía entregada al motor. Con desactivar el modo de gobernador, se ajusta la elevación producida por cada motor mediante el ajuste de la velocidad de giro del motor.

Para nuestro gato muerto SK450 quadcopter, recomiendo usar la siguiente configuración cuando primero están empezando a volar, especialmente si usted planea hacer fotografía aérea:

1. → del freno de
2. Batería tipo → Li-xx
3. Corte tipo → baja
4. Modo del comienzo suave →
5. Tiempo modo → media
6. Música → (no dude en experimentar)
7. Modo de gobernador → Off