Paso 17: Calibrar el acelerador límites
Para hacer que todos los motores se comportan de la misma manera a nuestros comandos, necesitamos calibrar el cerebro Q para que sepa la salida de las señales de aceleración máxima y mínima por nuestra emisora de radio.
Tenemos una tarea más a cuidar antes de que terminemos el cerebro Q y que la configuración es calibrar los límites de aceleración.
Permítanme tomar un momento para explicar lo que eso significa que con un poco de un experimento. Vamos a ver que pasa que si pretendemos que estamos a punto de volar nuestro quadcopter y nos estamos levantando de la tierra. En primer lugar, conecte la batería al quadcopter y encienda su transmisor. Antes de que podemos encender los motores, necesitamos armar la KK2.1. Para ello, mueva el stick izquierdo completamente hacia abajo y hacia la derecha. Ahora, con el KK2.1 armado, incrementando lentamente el acelerador.
Usted probablemente notará que los cuatro motores no empiezan a mover al unísono y no pueden comenzar hasta que la palanca un poco. Este es el problema que intentamos resolver en esta etapa. El cerebro Q no sabe la salida de las señales de aceleración máxima y mínima por nuestra emisora.
Así que para solucionar este problema, necesitamos decirle al cerebro Q el máximo y valores de aceleración mínima emitida por el transmisor de radio. Después de terminar este proceso, todos los motores deben comenzar en exactamente el mismo tiempo, y también todos responderán la misma manera a los cambios de roll, pitch y yaw.
Vamos a empezar por desconectar la tapa conector Q cerebro de la KK2.1; Este es el con tres cables. A continuación, encienda el transmisor de radio y en otras palabras, establecer el acelerador al máximo, mover la palanca izquierda a la parte superior. Luego conecte la batería en el quadcopter. Aquí es donde las cosas se ponen un poquito complejas. Mantenga presionado los dos fuera de botones en la KK2.1. Mientras que se presiona los botones, enchufe en el conector Q cerebro, que se pondrá encima de la KK2.1. Escuche dos pitidos cortos y luego, mientras mantiene presionado los dos fuera de botones en la KK2.1, mover la palanca hasta el fondo. Ahora oirá un pitido largo, que significa que la calibración de la válvula reguladora es completa.
Cuando suelte los botones KK2.1, el controlador de vuelo se iniciará en modo normal. Se puede verificar que la calibración de límite de acelerador era un éxito, repitiendo el experimento que hicimos anteriormente. La KK2.1 del brazo y tratar de aumentar lentamente el acelerador otra vez. Esta vez, todos los motores de cuatro deben poner en marcha al mismo tiempo. Recuerde que debe desarmar el quadcopter moviendo la palanca izquierda a la posición de la parte inferior izquierda.
