Paso 22: Prueba de Sensor
La prueba de sensor es un procedimiento diagnóstico rápido que asegura de que los sensores a bordo de la KK2.1 están funcionando correctamente.
Hemos estado trabajando duro todos los muchos ajustes en el KK2.1 necesario para optimizar el rendimiento de vuelo de nuestro quadcopter de gato muerto SK450 programación. Creo que es hora de que un paso fácil agradable. Antes de que volamos nuestro quadcopter por primera vez, es una buena precaución para asegurarse de que todos los sensores a bordo de la KK2.1 están funcionando correctamente. Esperamos que esto ayudará a prevenir el quadcopter volviendo loco en despegue y dañen a sí mismo u otra cosa.
Así, en el menú KK2.1, vaya a la herramienta de prueba de Sensor y presione el botón Enter. El KK2.1 tiene dos tipos de sensores a bordo: un giroscopio de 3 ejes, que detecta la rotación de la nave alrededor del rodillo, echada y desvío hachas, y un acelerómetro de 3 ejes que detecta la aceleración de la nave en las tres direcciones. La herramienta de prueba de Sensor debe listar los tres ejes de estos dos sensores. Que verá que el estado de las seis líneas aparece como "Aceptar".
Es probablemente una buena idea para ejecutar esta prueba de sensor de vez en cuando, especialmente después de un accidente. Lamentablemente, si, por cualquier motivo una o más de sus sensores fallan la prueba, realmente no tienen ninguna opción que no sea reemplazar la Junta KK2.1. Si tu tablero es nuevo, debe devolverlo. Nunca he tenido un sensor falla, incluso después de algunos accidentes muy graves, así que espero que no le.
