Paso 24: Balance Quadcopter
Para volar correctamente, es muy importante que el quadcopter es equilibrada alrededor de los ejes de rodillo y de echada. En este paso se alcanzar este equilibrio.
Estamos casi listos para volar. Sólo tenemos dos componentes izquierda añadir fije para el quadcopter (excluyendo componentes opcionales como una cámara): la batería y los accesorios. Nos pondremos a los apoyos en el siguiente paso, en este paso se conecte la batería. Hay una buena razón por qué nosotros salvamos la batería para este paso. Puesto que la batería es de lejos la parte más pesada de lo quadcopter, podemos utilizar su bulto para equilibrar la nave.
Equilibrar el quadcopter, lado a lado y frente a la parte posterior, es muy importante para un número de razones. En primer lugar, equilibrar el quadcopter hace más estable durante el vuelo puesto que no estar constantemente tratando de voltear o a la deriva. En segundo lugar, equilibrar el quadcopter extiende la vida útil de la batería ya que los motores no tendrá que luchar contra las naves los bancos. En tercer lugar, un quadcopter equilibrado, en virtud de que es más estable, permite una mejor plataforma de cámara. Y por último, en caso de choque, un quadcopter equilibrado será menos probable que choque boca abajo y el daño el controlador de vuelo.
Por suerte, no es demasiado difícil equilibrar el quadcopter. Ya tenemos habían montado nuestro quadcopter simétricamente alrededor del eje del rodillo, se debe equilibrarse automáticamente a un lado. Equilibrar el quadcopter de adelante hacia atrás implica mover la batería hacia delante y hacia atrás hasta encontrar la posición en la que equilibra el quadcopter.
Para probar el equilibrio, coloque el quadcopter en algún tipo de apoyo estrecho, como el borde de un tablero, o un tubo o algo similar. Utilicé una parte de mi caja de herramientas porque es práctico. Con su apoyo seleccionado elegir una posición partida al azar para la batería. Coloque la batería en la parte inferior de lo quadcopter con ataduras de cremallera. Mantener los lazos de zip lo suficientemente flojos como para que Deslice la batería hacia delante y hacia atrás para ajustar el punto de equilibrio de la embarcación.
Una última cosa, si va a conectar una cámara a su gato muerto SK450 quadcopter, usted debe adjuntarlo en la posición correcta mientras intenta equilibrar la embarcación, de lo contrario, cuando pones la cámara en el más adelante, el quadcopter se desequilibre. Tan con el quadcopter como será cuando volar, mover la batería hacia delante y hacia atrás hasta que el quadcopter deje las puntas una forma u otra en su apoyo cuando lo dejas ir.
Me pareció, sin una cámara, la posición correcta de la batería en el centro, justo debajo del controlador de vuelo. Con la cámara (yo uso un contorno vagan) instalada en el expositor de cámaras en la parte frontal del gato muerto SK450, encontré la posición correcta de la batería al estar casi en la parte posterior.