Un robot andante bionic mucho (11 / 14 paso)

Paso 11: Análisis de la estructura mecánica

Este robot cuadrúpedo tiene en conjunto 10 DP, uno para la cabeza, uno para la cintura y el resto ocho piernas. Cada pierna tiene dos DOF para que pueda levantar y colocar fácilmente. El movimiento de este robot se realiza por la fricción estática en lugar de fricción cinética por lo que mejor puede simular el movimiento de los animales. Mientras camina, el robot mueve su centro de gravedad a través del equilibrio de su cuerpo para que la parte inferior debe ser pieza impresa 3D del cuerpo. Por favor, cabe señalar que existe una articulación en la cintura y es esencial. La firmeza de la estructura de cintura necesita atención porque lleva peso pesado.

1. el cuerpo