El robot que hemos creado es un robot barman que diseñamos para servir alimentos y bebidas en un bar. Hemos llamado Doggie4. El robot se divide en cuatro capas. La parte inferior (la cuarta capa) es un chasis de coche, equipado con dos ruedas y dos dispositivos de ruedas que permiten al robot a moverse de la habitación. La tercera capa es la zona de control de hosting un tablero de control del robot, un panel de control del sensor y un tablero de control del motor. La segunda capa es un área de almacenamiento, en el que pueden colocar alimentos y bebidas. La parte superior (la primera capa) es la cabeza del robot, donde diseñamos una pantalla de LCD para dar las emociones de la vida como robot e interacción con los clientes. Cuando el robot está en funcionamiento, una cara sonriente aparece en la pantalla de LED. Cuando llegue a la posición set, la carita de LCD se transformará en un código QR para el pago. Además, la banda de LED parpadeante alrededor del robot tiene diverso color y ritmo opción para que la Doggie4 puede interactuar con sus usuarios.
