Paso 7: prueba
Hemos probado todas las funciones necesitadas, y funcionó.
En total, pasamos 5 semanas completar este robot. No en nuestras dos primeras versiones y había realizado diversas iteraciones al robot. Y finalmente en la tercera versión, logramos nuestros objetivos. Esperamos que disfrute nuestro Doggie4. Gracias por votar a nosotros.