El concepto de Algos surgió cuando decidí que quería cambiar a un robot con un arma activa.
Tenía unos requisitos clave en mente al diseñar Algos-
Debe tener un arma activa capaces de dañar el robot contrario
Debe ser capaz de luchar incluso si el arma está desactivado
Debe ser capaz de absorber una gran cantidad de daño
Estos requisitos condujeron a algunas decisiones claves. En primer lugar, el arma debe ser luz para permitir la absorción de daño y discapacitados arma los requisitos, por lo que decidí ir de pequeño diámetro, alta RPM disco de giro. En segundo lugar, si el robot va a ser capaz de luchar incluso sin la arma, es necesario un sistema de ataque pasivo, que condujo a la forma general de la cuña y la utilización de un mismo sistema de impulsión como Kobalos, mi viejo robot cuña de 1lb. Tercer y último lugar, ser capaz de absorber grandes cantidades de daño mientras que siendo lo suficientemente ligero como para mantenerse dentro del límite de peso significado materiales exóticos se necesitarían, por lo que he construido el robot todo de titanio 6al-4v (grado 5) en 1/16 y 1/32 "gruesos. Afortunadamente, debido al tamaño del material, costo para el chasis fue solamente $100 para material suficiente para construir dos chasis completo.
Con el concepto inicial determinado, la próxima cosa clave en el proceso de desarrollo es decidir cómo se hará. A menudo veo diseño personas las partes y luego averiguar qué herramienta que necesitan para hacerlas. Por lo general seguir el enfoque opuesto y decidir sobre el método de fabricación antes de que el primer componente se modela.
En el caso de Algos, he decidido utilizar un chorro de agua abrasivo para fabricar todos los componentes que no son prefabricados. Muchas de las decisiones al diseñar Algos influye en la decisión de usar chorro de agua desde el principio. Utilizando diseños de piezas 2d reduce posibles problemas de acumulación de tolerancia todo el mecanizado se puede hacer al mismo tiempo, por la misma máquina, en la misma pieza de material para cualquier espesor de la parte. Todas fabricación de chorro de agua también significa que los repuestos son relativamente baratos debido al material mínimo de residuos y velocidad a la que se pueden hacer las partes que reduce ambos material costo para cualquier parte y reduce los costos laborales, si las partes están siendo fabricadas por una empresa como http://www.bigbluesaw.com/ o http://teamwhyachi.com/.
Lista de partes:
Fingertech Robotics-
Motorreductores de chispa plata 11:1 (2)
TinyESC v2 (2)
Mezclador de canales
Lite cubos con ruedas Lite Flite
http://www.fingertechrobotics.com/
Hobbyking-
Outrunner brushless turnigy Parque 300, 1380kV
Plush12 Brushless ESC
OrangeRX R410
http://www.hobbyking.com/
Mercado de robot
Thunder Power 325mAh 3S LiPo - G6 Power Pro 65C Series
http://www.robotmarketplace.com/
Archivos CAD:
http://nearchaos.net/algosdrawings.rar
Contiene dibujos DXF de todos los componentes para Algos entre ambas generaciones de carriles de centro.
Algos ha competido hasta ahora en tres eventos. En el choque de los Algos de 3 Bots fue 2-2 con varios fracasos de eje. En el Dragon * Con Robot Micro batallas Algos puesto 3 º con el sistema de arma mejorado. En el Atlanta Mini Maker Faire en el primer evento de combate robótico de Atlanta Algos fue invicto en el Campeonato de 1lb. Video de Algos se puede encontrar en http://www.youtube.com/playlist?list=PLa4DDbMiSUTUSAMtKEfMFhywgw-Bp6Rv-
