video del robot en acción aquí http://www.youtube.com/watch?v=ZZwF1Y9GgYo
Lo sentimos, no tiene muchas fotos del robot más de los productos
Echa un vistazo en el robot que construyó en 2008 que ganó el segundo en Japón
Se trata de un robot construido en marzo de 2009 y estaba actualizado 3 veces y una vez revisado por el
Robot de artista de la categoría abierta de mundo Robot Olimpiada 2009 ganó la high School secundaria mayor del campeón y el premio Excelencia de la mayor de Corea del sur Pohang
El robot está diseñado, construido y programado íntegramente por mí mismo desde cero
sin embargo, mi padre me ayudó (más ayudan) con la madera para el marco y transporte (mosca desde Malasia a Corea en el cargo)
el proceso de convertir el "arte bruto" formas más innovadoras y papeleo son realizadas por mi compañero de equipo bajo la dirección del mentor de equipo
El concepto principal aquí es que quiero construir un robot que puede ser creativa *, un robot que es capaz de tener el toque humano de producir ilimitados tipos y variaciones del arte sin repetir alguna vez alguno de ellos. El robot también debe ser capaces de hacer todo de forma autónoma o con la intervención humana. Mediante la construcción de un robot creativo, los operadores no se convierten en "menos creativos" por el contrario debemos interpretar las obras de arte o ver cómo podemos usarlo para otras artesanías, pero en definitiva espero poder construir un robot que puede hacer la artesanía sí mismo por lo que es una "fábrica de bolsillo". Si yo que para construir un robot que lleva en los datos en forma de cuadros y simplemente reproducir en tela, sería nada más que una impresora de tamaño lujo. O dado su eje muchos, sólo otra CNC. Aunque me encantaría incluirlos como características adicionales, mi equipo apenas puede hacer actualmente el programación, qué más incluye impresión y enrutamiento (yo uso una laptop vieja, tal vez se reconstruirá el robot cuando llego a un equipo nuevo). De todos modos, la belleza de este robot es su capacidad actual donde "cada pieza es un maestro"
Ahora, aquí están las especificaciones (soy no Ingeniero, pero trabajando duro para ser uno)
Material de construcción-Lego
electrónica 5 piezas de ladrillos NXT, 15 motores, 12 sensores externos, 3 pumps(salvaged) centrífugo
entradas-joystick, diales y botones
salidas x, y, eje z (x, z = ruedas y = elevación de tijeras), 2 doble eje rotación monturas, rociador color 3 (todo entre la bruma y el chorro de pintura)
programación lengua-NXT-G (obligatorio para el nivel nacional)... Si desea una copia del programa no dude en contacto conmigo después de mi examen importante en 16 de diciembre de 2010
modos de operación bien autónoma, semi autónoma, manual
totalmente autónoma usuario decide iniciar y detener, robot decide x, y, posición del eje z, boquilla rotación, color, número de aerosoles, duración del spray
semi-autónomos-usuario decide el número de color en spray y aerosoles, el robot decide rotación boquilla, posición del eje z, x, y
manual de usuario del modo decide todo lo indicado arriba, característica adicional es un montaje rotatorio de doble eje que puede contener cepillos o y boquilla de aire (otra cosa no es probado)
las 2 primeras fotos son el final robot reacondicionado, la tercera es la versión antigua
Si nos fijamos en las últimas 4 fotos, es realmente de 2 juegos de la misma imagen con diferentes interpretaciones superpuestas sobre las imágenes
