Echa un vistazo en el robot que construyó en 2009 que obtuvo el primer lugar en Corea aquí
para el video del robot en acción, consulte aquí
http://www.youtube.com/watch?v=v3FVdTbJrtw
El robot está diseñado, construido y programado íntegramente por mí mismo desde cero
el robot utiliza 4 Lego NXT, RCX 2, 22 motores y sensores alrededor de 10
la misión es patrullar activamente, o ser colocado en un bosque con un alto riesgo de incendios forestales
se utiliza temperatura y sensores de luz para evitar falsos positivos de cualquier incendio, aunque no destinado a luchar contra un incendio forestal florecido completo, siempre pequeño fuego pone hacia fuera evita un desastre potencial, sin mencionar la cantidad de co2 que se vierten a la atmósfera en los incendios forestales.
en general no estaba demasiado satisfecho con este proyecto como locomoción era un gran problema, en parte debido a las normas de competencia me limitar sólo a las piezas de lego en el concurso de nivel nacional. Pero no me debo quejar, y así pasé por rediseñar el robot todo 7 veces en 6 meses, experimentando con las pistas, neumáticos y hasta un hexápodo. Por fin terminé con un diseño de 6 ruedas donde el motor y la rueda en las cuatro esquinas se podrían dirigir individualmente, sin embargo acabé con 2 de los ejes de Lego (utilizados para girar el motor y la rueda de manejo) que encaje justo cuando los jueces donde a punto de empezar a juzgar
como se ve en el video (cargando... Espere por favor) el robot recoge basura, sin embargo, no sería práctico en el mundo real, sin embargo si escalar en vez de levantando basura, potencialmente puede utilizarse para transportar cargas de suelo en el fuego o mover obstáculos de su camino.
por favor, no el robot visto en el video es el robot utilizado en el concurso de nivel nacional, real robot utilizado en Japón ha mejorado enormemente. el robot final puede verse en la presentación
