Paso 7: El controlador es completado
Felicidades has completado el controlador. Si no ya construido su ROV entonces cabeza sobre a la primera parte y en eso.
Una vez que tengas todo construido los cables desde el ROV deben ajustarse bien a los pasadores de encabezado del control - Coloque el motor izquierdo a la izquierda más pines, el derecho a los derecha dos pernos y el motor vertical a la mitad los.
Puede que necesite girar las conexiones para asegurarse de que los motores se mueven en la dirección correcta, pero si conectado con el cable blanco a la derecha del pin y la terminal positiva del motor entonces para los motores izquierdos y derecho el cable blanco debe ir a la derecha en el controlador.
Para el motor vertical depende de si desea Presione hacia arriba el interruptor para descender o bajar, así que necesitarás para poner a prueba la orientación correcta para ese conector.
Usted notará que el PCB tiene dos agujeros más grandes en la parte superior - esto es para que puedan conectar un elemento de amarre al controlador que es menos probable que se cayó en el agua controlando su ROV.
