Un simple automatizada línea de caída de tela

Es un sistema sencillo que utiliza el intel galileo gen 2 y sensores para automatizar la línea de la tela. Hay dos motor de servo que se fijan en el final de la línea de paño y un sensor de humedad que detecta la lluvia.

Si el sensor de humedad detecta lluvia, activa la línea de caída para moverse a la sombra moviendo el motor servo. Si los sensores sensor de humedad hay menos humedad en el aire que es la luz del sol, activa el hangline para pasar de pantalla y consiguió a la luz. Tiene un LCD para la visualización de estado.

Usando el Intel ardiuino IDE. Código de ejemplo:

PD: En este código usé táctil en lugar de sensor de humedad.

Barrido de
por BARRAGAN / / este código de ejemplo está en el dominio público.

toque de int = 7;

zumbador de int = 3;

#include"rgb_lcd.h";

#include rgb_lcd lcd;

#include servo myservo; crear objeto servo para controlar un servo

se puede crear un máximo de ocho objetos de servo

int pos = 0;

variable para almacenar la posición del servo

void setup() {/ / configurar número la pantalla del LCD de filas y columnas:

myservo.Attach(5); se fija el servo en el pin 5 al objeto servo

pinMode (touch, entrada);

pinMode(buzzer,OUTPUT);

LCD.Begin (16, 2); Imprimir un mensaje en la pantalla LCD.

LCD.Print ("tiempo claro!");

lcd.setRGB (0, 255,0);

Delay(1000); }

void loop() {}

int estado = digitalRead(touch);

{if(State==High)}

LCD.Clear();

LCD.Print ("la lluvia! Lluvia!");

lcd.setRGB(255,0,0);

para (int i = 0; i < 3; i ++) {}

digitalWrite (zumbador, HIGH);

Delay(500);

digitalWrite (zumbador, LOW);

Delay(500); }

para (pos = 0; pos < 180; pos += 20) / / va desde 0 grados a 180 grados {}

en pasos de 1 grado

myservo.Write(POS); Dile el servo a la posición en la variable 'pos'

Delay(15); espera 15ms para el servo a la posición

}

para (pos = 180; pos > = 1; pos-= 1) / / va de 180 grados a 0 grados

{

myservo.Write(POS); Dile el servo a la posición en la variable 'pos'

Delay(15); espera 15ms para el servo a la posición

}

LCD.Clear();

LCD.Print ("tiempo claro!");

lcd.setRGB (0, 255,0);

}

Else {digitalWrite (zumbador, LOW);}}