Un simple y barato bricolaje línea siguiente robot (4 / 6 paso)

Paso 4: Lógica

CASO 1

Cuando sensor 1 y 2 en superficie blanca:

En el primer caso ambos los sensores son de superficie blanca o medio reflexivo que da 5v como salida e impulsa los motores izquierdos y derecho.

CASO 2

Cuando el sensor 1 en superficie blanca y 2 en negro superficie:

En este caso sensor 1 esté en la superficie blanca y el sensor producirá 5v como salida y gira sólo un motor, que hace que el robot gire a la derecha.

CASO 3

Cuando el sensor 2 en superficie blanca y 1 en negro superficie:

En este caso el sensor 2 es en la superficie blanca y el sensor producirá 5v como salida y gira sólo un motor, que hace que el robot gire a izquierda.

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