Paso 8: Construir la unidad de potencia
1. motores de moto de 600W + 40A regulador + válvula reguladora - alrededor de $140. Una caja de engranajes de construcción habría sido costoso, y nos miraba cortacésped unidades pero estos probaron demasiado endebles.
2. transmisión de vehículo eléctrico - $220, motor + regulador + válvula reguladora. Robusto pero fuera de presupuesto
3. tres ruedas scooter eléctrico - $60 por unidad completa (usada) - 600W solo motor y transmisión. Hemos construido un prototipo corriente para esto pero resultaba lento y baja potencia.
4. eléctrica silla de ruedas - esto es lo que nos dio la mejor relación de velocidad, potencia y precio.
En primer lugar, conseguir sus manos en una silla de ruedas eléctrica - encontramos varias fuentes - querido anuncios en craigslist y buscar bajo "motor del robot de batalla" en eBay. Logramos encontrar cinco que cumplía nuestros requisitos:
-debajo de $150
-dos motores emparejados y cajas reductoras
-control de joystick
-controlador
-cargador
-La fuente de batería 24V
Cada modelo era diferente, pero se fueron todos construidos en marcos de acero resistente. Algunos tenían suspensión.
Después de quitar todos los asientos, ayudas de la pierna y el brazo descansa, corte de acero innecesario y encontrar un lugar para montar el mecanismo de giro.
Monte la horquilla giratoria en dos pernos de 2 "x 4" con un pequeño trozo de madera contrachapada de 3/16 de pulgada en cada lado. Coloque estos postes al centro de la unidad funcionamiento de la unidad, adelante-atrás, entre las pilas. Los postes deben ser montados de manera que la parte inferior de la rótula es 6" de la tierra cuando el accionamiento es horizontal. Las unidades de disco generalmente correr más rápido hacia adelante que hacia atrás, tan cuidado de posición giratoria en la parte delantera de la unidad.
