Paso 3: Construcción del módulo principal
Construcción de este módulo dependerá de lo que Arduino 328 base de MCU que desea utilizar. Elegí la Ardweeny porque era barato y pequeño, y tuve dos por lado. Pienso montar componentes en un tablero de perf de mi caja de chatarra. He utilizado cables de interconexión servo hobby entre módulos. Lo Ardweeny requiere una fuente de 5VDC, otros Arduinos no puede. Ver esquema y foto para más detalles.