Una animación dentro de un agua de la gota por Physalia (7 / 11 paso)

Paso 7: Programación de Arduino

Tanto como quisiéramos, no somos programadores y programación todo me habría hecho todo el proceso mucho más lento. Nuestro amigo Jordi Planas prestó una mano y lo que me hubiera llevado una semana se hizo en una mañana con ninguna queja. Primero, programamos un pequeño bosquejo de Arduino para el control de flash y la cámara según el bloqueo del fotodiodo luz, todo en un solo clic. Como la que rodábamos usando un lente macro, instalamos un potenciómetro que nos permitiría modificar la demora entre la gota de agua y los flashes sin reprogramar el Arduino. Nos señala la superficie del agua, enfocado y comenzó tratando diferentes retrasos (milisegundos de espera): 100, 120, 190... y la gota de agua fue en ninguna parte ser visto. Lo guardamos en el aumento de la demora y en unos 200-210 milisegundos: vea el cuadro adjunto!

Para probar la teoría disparó una serie de cuadros con el mismo retraso y eran todos muy similares. También nos dimos cuenta de que, por eliminar el potenciómetro y cualquier comunicación con el ordenador portátil, los cuadros eran más similares-como dos gotas de agua!

Para probar la teoría disparó una serie de cuadros con el mismo retraso y eran todos muy similares. También nos dimos cuenta de que, por eliminar el potenciómetro y cualquier comunicación con el ordenador portátil, los cuadros eran más similares-como dos gotas de agua! Luego limpiar el código y agrega algunas ideas para hacer el sistema más fiable, como la adición de un milisegundo después de cada 1000 microsegundos para el Arduino manejar tales cantidades grandes de figuras.

CÓDIGO:

"Entropía máquina" para la revista IDN por Physalia. Codificadas por Jordi Planas & Pablo Barquin
#include < Servo.h >
int flash1 = 9;             Patillas del Flash 1 9
flash2 INT = 12;            Patillas del Flash 2 11
láser de int = 2;                PIN del fotodiodo
camara int = 3;              Perno del optoacoplador donde se conecta la camara
int boton1 = 7;               Boton de disparo de foto
int boton2 = 13;              Boton de repetición de foto (sin incrementar)
clic1 boolean = false;        Buleano para el boton 1
clic2 boolean = false;        Buleano para el boton 2
Boolean laserState = false;   Buleano del láser
int i = 1;                     Variable que cuenta las gotas (primera o segunda)
Servo1 servo;                Crea un Objeto servo
int f = 0;                   Numero de fotos para depurar

////////////////////////// TIEMPOS //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int retardo = 0;                Espera en milisegundos para la primera foto
delaim int = 0;               Retraso inicial al se le suma el incremento
int incremento = 250;         Incremento en microsegundos
int guardarfoto = 4000;                  Espera de la camara para guardar la foto
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {}
Serial.Begin(9600);            Activar para hacer DEBUG
pinMode (flash1, salida);
pinMode (flash2, salida);
pinMode (láser, entrada);
pinMode (camara, salida);
pinMode(boton1,INPUT);
pinMode(boton2,INPUT);
servo1.Attach(6);
servo1.Write(0);              Posición inicial del servo

}

void loop() {}
botones();

Si (clic1 == true) {//Si el boton esta pulsado
lecturalaser();   3.ejecutamos la funcion lecturalaser
}
{//Si el boton NO esta pulsado
} //No ocurre nada
}

void lecturalaser() {}
laserState = digitalRead(laser);

Si (laserState == HIGH) {//Si el laser no esta interrumpido
} //No ocurre nada
Else {//Si el láser se interrumpe (bajo)
foto();             Se ejecuta la funcion foto
}
}

{} void botones()
int dclic1 = digitalRead(boton1);
int dclic2 = digitalRead(boton2);
{if(dclic1==High)}
clic1 = true;
}
{if(dclic2==High)}
clic2 = true;
}

}

void foto() {}
Si (i == 1) {//Si solo ha pasado una gota por el láser
Delay(20);                     Debounce del láser
digitalWrite (camara alta);    Empezamos a obturar con la camara
i = i ++;                       Sumamos 1 a i para que dispare a la segunda gota
}
else {                        //Si i = 2
disparo();                 3.ejecutamos la funcion disparo
i = 1;                     me vuelver a valer 1
}
}

void disparo() {}
Si (clic2 == true) {//Si el boton 2 ha sido pulsado
Delay(delai);                 Esperamos "retardo"
delayMicroseconds(delaim);    Esperamos el incremento en Microsegundos
Flasheo();                    3.ejecutamos flasheo
}
Else {//Si el boton 2 NO ha sido pulsado
incrementar();               Incrementamos la espera ejecutando la funcion incrementar
Delay(delai);                Esperamos "retardo"
delayMicroseconds(delaim);   Esperamos el incremento en Microsegundos
Flasheo();                   3.ejecutamos flasheo
Motion();                    Movemos la movimiento

}
}
void flasheo() {}
digitalWrite (flash1, HIGH);    Disparamos de destello de 1
digitalWrite (flash2, HIGH);    Disparamos de destello 2
Delay(10);                     Le damos tiempo al flash mientras recibe un impulso
digitalWrite (camara baja);
digitalWrite (flash1, LOW);     Apagamos el flash 1
digitalWrite (flash2, LOW);
clic1 = false;                 Quitar si queremos las gotas automaticas
clic2 = false;
/*f = f++;
Serial.println ("retardo Inicial:");        DE DEPURACIÓN
Serial.println(delai);
Serial.println ("Microsegundos de retraso:");
Serial.println(delaim);
Serial.println ("Numero de fotos:");
Serial.println(f); */
}

void motion() {}
Delay(300);
servo1.Write(90);
Delay(100);
servo1.Write(0);
/*
Serial.println("Motion");             DE DEPURACIÓN
Serial.println("esperando");

Delay(guardarfoto);                   Esperamos a la camara guarde la foto
Serial.println("listo!!!");  */
}

void incrementar() {}
delaim += incremento;
Si {} (delaim > 1000)
delaim = delaim -1000;
retardo = retardo ++;
}
}