Paso 6: Programación de Arduino
Obviamente el Raspberry Pi es super duro trabajar con, así que vamos a tener fácil con un simple kit Arduino.
1. descargar el programa de Arduino.
2. Añadir este código en la ventana de programación de Arduino:
#include
Servo myservo;
void setup() {Serial.begin(9600); / / pone su código de instalación, para ejecutar una vez: myservo.attach(9); pinMode(2,INPUT);} int estado = alta; void loop() {int button1state=digitalRead(2); Serial.println(button1state); if(button1state==Low) {Serial.println("Starting"); myservo.write(88);} else if(button1state==HIGH) {Serial.println("stopping"); myservo.write(90);} / / Pon tu código principal, para ejecutar varias veces:}