Paso 3: Serie comunicación
Con el hardware que tenía disponibles usé un Teensy 2.0 como Arduino. Para facilitar las cosas también decide utilizar serial en USB en lugar de los pines internos. Esto es realmente sencillo como en el Ardunio lado todo lo que se necesita para el envío de un mensaje es Serial.print. En el python lateral es simple como puede utilizar pySerial para leer del bus serie. Documentación de pySerial puede encontrarse aquí. Esto funciona muy bien sin problemas de que se caiga. Recomiendo este método ya que es el más simple y fácil de usar. Pude terminar esto en dos horas.
También me gustaría destacar que hay algunos temas de la versión de python. pySerial sólo funciona en python 2 y no python 3. Esto se convierte en más de un problema a medida que avanzamos hacia la comunicación entre los múltiples nodos de Pis de frambuesa.