Paso 9: electrónica
MegaMax utiliza el común Arduino Mega 2560 / rampas del tablero con un controlador de LCD. Los controladores paso a paso fueron empujados sobre sus límites con los motores de la NEMA 23 que estaba usando para los ejes, así que miró a actualizar la electrónica y encontré SmoothieBoard.
El SmoothieBoard tiene un mucho más rápido, procesador más capaz y mucho más inteligente/más fácil manera de actualizar el firmware y hacer cambios en la configuración del equipo (firmware compilación no más en cada cambio de configuración!). También tiene un servidor web y la interfaz de red, así como la tarjeta a bordo de uSD. Mayoría de las conexiones se ponen en evidencia a los bordes de la Junta, y los controladores paso a paso a bordo son un poco mejores que los controladores en el tablero de rampas.
He añadido un panel de control LCD con ranura para tarjeta SD, tan pronto como estuviera disponible porque prefiero imprimir desde tarjetas SD que he encontrado es la manera más confiable de imprimir.
El nuevo motor de impulsión del tornillo Y eje requiere más corriente de rampas o controladores de SmoothieBoard pueden manejar. También, motores paso a paso comportan mejor cuando se conducen usando fuentes de alimentación de 8-10 veces la tensión nominal del motor. Motores NEMA 23 tienden a vibrar más que los motores NEMA 17, una gran fuente de ruido que mi impresora siempre ha hecho, por lo que decidí obtener un controlador basado en DSP para el eje Y. Controladores DSP pueden utilizar micro-escalonamiento más fina y sentido resonancia y húmedo mediante la modificación de la corriente suministrada al motor. Puedes leer más sobre ese tipo de cosas aquí: Gecko unidades y aquí: Oriental Motor
Ordené un conductor de pasos M542 de China via eBay y mientras esperé entrega construí una fuente de alimentación de 32V para él. Motores paso a paso y controladores no necesitan fuentes de alimentación reguladas e incluso pueden ser peligrosos para ellos. La fuente de 32V construí utiliza un transformador, puente rectificador y salida del condensador del filtro. Eso es todo lo que se necesita.
Hubo un desbarateo en el envío del controlador que ordenó originalmente por lo que dejó esperando y ordenó una segunda y luego ambos fueron entregados. Construí una segunda fuente de 32V, idéntica a la primera y configurar los ejes X e Y con controlador DSP y 32V suministros. El eje Y es todavía mucho ruido, pero el conductor hace un buen trabajo de extraer hasta el último bit de par que del motor puede entregar.
La cama tiene un calentador de 24V 450W que es alimentado por un transformador de 24 VCA con poder conectado a él por un SSR bajo control del PID de la SmoothieBoard. Tuvo que dar vuelta la frecuencia PID hasta unos 8 Hz para evitar que el calentador que sopla los interruptores de circuito. El control PID mantiene la cama dentro de unos 0,5 C del valor objetivo.
El SmoothieBoard y algunos LEDs son alimentados por una fuente de alimentación conmutada 12V 10A.
Quería mantener la electrónica de la cámara de construcción así que ponlo todo en un cajón bajo la impresora, incluyendo el interruptor de encendido y panel de control LCD. Les impide conseguir roto durante el transporte y mantiene los dedos curiosos de hacer cosas que no deben cuando la máquina se muestra públicamente. El ventilador mantiene las cosas se caliente dentro del cajón.
