Paso 6: eje y
MegaMax subió una escala impresora tipo de RepRap Mendel . Una de las cosas que no me daba cuenta cuando empecé a construcción fue cómo grande un problema de control de la gran masa en movimiento de la cama iba a ser. Aplicarán las leyes de Newton! MegaMax tenía 1/2", finales apoyados guías y rodamientos lineales y una correa con un motor NEMA 23. El pobre chip paso a paso palito en el tablero de rampas fue batallando para controlar todo movimiento de masa. Que estaba viendo artefactos en las impresiones que atribuí a una débil franja de motor/conductor y el cinturón. También me metía mucha vibración y ruido que no me gustó.
Tuve oportunidad de agarrar un tornillo de la bola en una máquina desechada y pensé que sería una buena manera de eliminar cualquier artefactos impresión causadas por el estiramiento de la correa. También he decidido que debo cambiar los rieles de guía redonda final apoyados con guías lineales totalmente compatibles. Pensé que la combinación de impulsión del tornillo y guías lineales eliminaría cualquier artefactos debido a imprecisiones en los mecanismos de guía y coche. Mientras estaba en él, reforzado la electrónica.
Guías lineales, sobre todo la precarga NSK LS-15 que usé, requieren una fuerza para moverse. Hace demandas extras del motor. La masa del tornillo también añade a la obra que el motor tiene que hacer. No estaba seguro cuánto un motor para usar así que había utilizado la excelente herramienta de cálculo del par motor en el sitio web de Oriental Motor y determinó que para la masa en movimiento que estaba usando, las guías lineales de alta fricción y la impresión, velocidad aceleración y posicionamiento objetivo de exactitud que establecido, necesitaría un par de onzas 380. Descubrí que era capaz de conseguir un 425 oz-in NEMA-23 motor por $50 y ha demostrado para llevar a cabo como se esperaba. Típicamente de impresión en 40-50 mm/seg con una aceleración a 1000 mm/seg ^ 2.
El mecanismo de tornillo original tenía un motor de servo NEMA 34, así que diseñado e impreso una placa adaptadora para permitir que el motor de la NEMA 23 para montaje del motor del tornillo. Mientras estaba en él he impreso un acoplador flexible pero lo reemplazó con un acoplador rígido.
El eje Y es completamente modular y se lleva a cabo en el marco de la máquina con sólo dos tornillos grandes que trabar para que no se mueva. Los cables están conectados con un bloque de terminales. Diseñé el eje Y para mantener el motor del trabajo duro de la cámara de la construcción para que no tenga que preocuparse sobrecalentamiento. Entonces había diseñado e impreso una cubierta para mantener los dedos curiosos de montaje del motor. También había diseñado e impreso una herramienta inestable dedo para encajar en el eje en la parte trasera del motor para permitir la colocación manual rápido de la cama.
Un efecto secundario de ir a coche es el nivel de ruido de la máquina ha ido para arriba, en vez de abajo como yo esperaba. Vibraciones de la transferencia motor muy eficientemente a través del tornillo a la placa de cama que resuena y anillos. Lo he probado todo desde motor monturas antivibración amortiguadores armónicos y es todavía ruidoso. Estoy buscando en los diseños de cama alternativa para solucionar ese problema.
