Paso 2: Cómo conseguirlo con el Micro controlador (arduino)
-un arduino
-un ordenador con arduino IDE
-el cable de conexión apropiado para tu arduino
-un servo
-los cables de puente
-Servo de la biblioteca (que se puede encontrar aquí http://playground.arduino.cc/ComponentLib/Servo)
Y un pan de aburrido
Enchufe el cable de señal de servos en pin 9
Y el cable de Vcc en el pin de 5v y tierra en tierra
Luego añadir este código:
#include
Servo myservo; crear objeto servo para controlar un servo
se puede crear un máximo de ocho objetos de servo
int pos = 0; variable para almacenar la posición del servo
void setup()
{
myservo.Attach(9); se fija el servo en el pin 9 al objeto servo
}
void loop()
{
para (pos = 0; pos < 180; pos += 1) / / va desde 0 grados a 180 grados
{/ / en pasos de 1 grado
myservo.Write(POS); Dile el servo a la posición en la variable 'pos'
Delay(15); espera 15ms para el servo a la posición
}
para (pos = 180; pos > = 1; pos-= 1) / / va de 180 grados a 0 grados
{
myservo.Write(POS); Dile el servo a la posición en la variable 'pos'
Delay(15); espera 15ms para el servo a la posición
}
}