Paso 5: Paso 4: desde el módulo
El finalmente vino protagonista es desde el módulo, un módulo de medición de distancia que utiliza el ultrasonido, cuando que la energía, pondrá en marcha una onda, cuando "él" se encontró con obstáculos, «él», retornará. Y luego es recibido por el receptor. Podemos calcular la distancia entre la corriente y el obstáculo según la velocidad de propagación del sonido y el consumo de tiempo que onda acústica se recibió.