Una pinza robótica suave para el MeArm

Suave robótica es un campo joven de la robótica que hace robots de materiales blandos. Aunque muchos proyectos de robótica suave hacia fuera allí están completamente suaves, suave robótica tendrá su mayor impacto cuando se combinan con robots duros. Para probar esto, tomé un MeArm (http://www.mearm.com/), un DIY, brazo de robot de código abierto y había provisto de una garra robótica suave que se cierra cuando está inflado. Esta guía cubre cómo construir a la pinza y adjuntarlo a la MeArm.

Materiales:

Herramientas:

  • Cuchara de
  • Taza
  • Tijeras tijeras o al ras
  • Destornillador
  • Impresora 3D

Además, yo estoy entrando en esta guía en el 2016 completo espectro láser. Si te gusta a esta guía, altamente agradecería que usted votó por mí.

Etiquetas: Mearm, Robot, Pinza, Aidan, Leitch, Robot suave, Blanda robótica

Artículos Relacionados

Accionado por aire suave pinza robótica

Accionado por aire suave pinza robótica

actualización (24/01/2014): Nota importante sobre materiales de impresora 3D añadido a continuación. Leer antes de intentar este proyecto!Actualización (22/11/2013): mucho más barata opción agregada a la lista de materiales para sustituir las bombill
Aerobox - un sistema de Control robótica suave

Aerobox - un sistema de Control robótica suave

Suave robótica es un nuevo campo de la robótica que ha sido realmente calentando últimamente. Muchos robots suaves son accionados neumáticamente, significa que se mueven cuando están llenos de aire. Para rellenar estos robots con aire, muchos proyect
Dése una mano (robótica)

Dése una mano (robótica)

si usted Tweet , vienen... (¡ y que voten!)! function(d,s,ID) {var js,fjs=d.getElementsByTagName(s) [0]; if(!d.getElementById(id)){js=d.createElement(s);js.id=id;js.src="//platform.twitter.com/widgets.js";fjs.parentNode.insertBefore(js,fjs);}} (
Una mano robótica Motor tambores sus dedos

Una mano robótica Motor tambores sus dedos

este instructivo te enseña a hacer una mano robótica que sus dedos rítmicamente los tambores en el tablero de madera que se coloca sobre el uso de sólo un motor. El siguiente video muestra el resultado final y puede ayudar enormemente en la comprensi
Cómo hacer un mando a distancia controlado por una mano robótica con Arduino

Cómo hacer un mando a distancia controlado por una mano robótica con Arduino

Este es mi proyecto escolar para 5 º año de secundaria (yo soy italiana, tenemos 5 años de secundaria).Consiste en una mano artificial controlada por un guante con sensores de flexión. La mano artificial reproduce los movimientos de la mano con el gu
Cómo construir una mano robótica con retroalimentación háptica

Cómo construir una mano robótica con retroalimentación háptica

para Feria de Ciencias este año, sentí como algo en vez de hacer un experimento. Todo lo que necesitaba hacer era mirar alrededor Instructables para una idea de proyecto. Me inspiré por mano robótica de njkl44 desde que recuerda mucho de cosas de pel
Hacer una garra robótica

Hacer una garra robótica

es este instructable sobre la fabricación de una garra robótica fácil y rápido.permite comenzar.Paso 1: materialesmaderapegamento para maderaservidor o (motorreductores como de mi instructables)palito plástico redondoSierramás ligeroPaso 2: hacer par
Pinza robótica simple

Pinza robótica simple

Este es una pequeño, 3D pinza imprimible, robótica que funciona mediante la combinación de materiales suaves con materiales rígidos para crear una estructura articulada que puede accionarse por cadena conectada a un motor de servo. La idea fue inspir
CupBots - 3D plataforma robótica impresa para Arduino y frambuesa Pi

CupBots - 3D plataforma robótica impresa para Arduino y frambuesa Pi

Aquí es un proyecto de robótica de gran fin de semana para emprender con amigos o gente en su espacio local del fabricante. Usted necesitará una impresora 3D práctico 3D impresión los archivos STL adjuntan como parte de los pasos a continuación y una
Grabber robótico suave (No se requiere impresora 3D)

Grabber robótico suave (No se requiere impresora 3D)

Suave robótica es un campo nuevo y emocionante en la investigación de la robótica. Sin embargo, entrar en robótica suave como un aficionado puede ser difícil y costoso porque las impresoras 3D se requieren casi siempre para hacer el robot moldes. Par
Mano robótica controlada por el guante de la energía

Mano robótica controlada por el guante de la energía

Este instructable fue creado en cumplimiento de la exigencia de proyecto de la Makecourse de la Universidad de South Florida (www.makecourse.com)Este proyecto es una mano robótica hecha para imitar el movimiento de la mano del usuario. Ejecución del
Emulador de teclado MakeyMakey para robótica primera

Emulador de teclado MakeyMakey para robótica primera

Como mencioné en un anterior Instructable, obtuvimos el MakeyMakey kits para la noche de enero Instructables construir. Mal tiempo obligó la cancelación de nuestros primeros intentos para celebrar una noche de construir y amenazó el tercero. Consegui
Pnuematics para la robótica

Pnuematics para la robótica

Se trata de un Instructable sobre Pnuematics. El medio queutiliza aire comprimido. Como el aire a presión en unneumático de la bicicleta o en coche. Una bomba (compresor de aire) proporciona lapresión de aire para mover un cilindro de aire. Son cilin
Impreso en 3D Biologically-Inspired robótica

Impreso en 3D Biologically-Inspired robótica

yo he estado pasando los últimos pocos meses haciendo investigación en estructuras robóticas inspiradas biológicamente. Mientras que mi enfoque puede parecer formal en la naturaleza, estos dispositivos eran simplemente un medio para llevar a cabo, en