Paso 6: iluminación
Decidimos que queríamos cambiar el color de azul cuando los brazos estaban dobladas (bajo consumo) al rojo cuando los brazos se estiran hacia fuera (alta potencia). En orden a medir cuando los brazos se estiró o doblado se utilizó un sensor Flex. Nos soldadas dos hilos de rosca más a este sensor por lo que podríamos poner en una pulsera textil que puede llevar alrededor de su codo. El sensor se colocará en el interior del codo y se doblará si los brazos doblados o estirados cuando los brazos se estiran hacia fuera.
El código nos ha permitido crear un fluido desbordamiento de colores. Es una combinación de un código estándar de Neopixel y un código que traduce los valores del sensor Flex para colores RGB.
