Uno el Robot Arduino (12 / 12 paso)

Paso 12: cableado

Envolver los dos motivos de los brazos de LED juntos, hacer lo mismo con los aspectos positivos y añadir una resistencia de 470 ohm. A continuación, conecte los cables de la cabeza a sus lugares en la placa, lo mismo con los motores y servo.   Ahora añadir una resistencia de 1 k entre una palanca interruptor de alambre y tierra luego conectar a la placa. Conectar los LEDs a los cables positivos y negativos y hacer a la toma de la misma manera.  Ahora que terminaste, prueba con algunos bosquejos básicos como barrido blink y sevo.    Aquí está la secuencia de comandos:

#include < Servo.h >

Servo myservo;
int L1 = 7;
int led1 = 13;
int S1 = 4;
int S2 = 5;
int J1 = A0;
int M1 = 10;
int M2 = 11;
int pos = 0;

void setup()
{
myservo.Attach(9);
pinMode (L1, salida);
pinMode (led1, salida);
pinMode (S1, entrada);
pinMode (S2, entrada);
pinMode (J1, salida);
pinMode (M1, salida);
pinMode (M2, salida);
}