Paso 10: LED cableado y los dos cables en serie con el controlador de motor de sabertooth
El alambre junto al lado de las curvas del LED va a la + ve energía (es decir, el Pin del Arduino) y el lado plano es - ve y va a través de un RESISTOR, a un pin GND (tierra) en el Arduino.
Por lo tanto, la + ve redonda de lado de los 4 LED que vemos aquí está conectadas a los pines digitales 6,7,8 y 9 de la Protoshield. Yo les soldadas en los agujeros justo al lado de los orificios respectivos socket negro el Protoshield.
-Ve cada LED fue empujado a través de un agujero conveniente en el protoshield y soldadas en el agujero.
En esta imagen podemos ver también los 2 cables del cable apantallado de 2 hilos soldadas a los agujeros para pernos 11 y GND.
Este cable es el cable de comunicación Serial llevando datos de control de velocidades de motor para cada uno de los 2 motores para el control de la potencia del motor de Sabertooth.
