Paso 13: Hacer la caja del controlador portátil
El interruptor de hombre muerto está en el extremo y presiona con el dedo índice todo el tiempo. Si se suelta que como medida de seguridad, se corta toda la energía a los motores (después de medio segundo en realidad).
El interruptor de balancín le dirige izquierda o derecha.
El interruptor de eje de balancín del lado es para el fino-ajuste de la posición de equilibrio. Por ejemplo subir una pendiente puede la Junta (si es un monopatín) un poco "nariz arriba" antes de empezar.
Esto está conectada mediante un cable multifilar blindado a Arduino.
Cuando se realiza cualquier contacto del interruptor, el pin correspondiente en el Arduino está conectado a GND de Arduino.
