Uno mismo-equilibrio monopatín/segw * y proyecto Arduino Shield (19 / 30 paso)

Paso 19: Alambre para el cable serial de escudo para el regulador del Motor de Sabertooth

Tenemos un cable más izquierda para ir.

Un core 2 cable de pines 11 y GND (cualquier GND en el protoshield) blindado de Protoshield/Arduino para el control de la potencia del motor de Sabertooth.

Estos transportan comandos contando la Sabertooth la cantidad de energía y en qué dirección, para aplicar a cada uno de los 2 motores. Utiliza un protocolo de comunicaciones Serial.

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