Paso 20: Foto de cómo está conectado este cable por solo 2 terminales a la Sabertooth
Cualquier pin GND de Arduino/protoshield está conectado a través de este cable al borne de tornillo de 0V de la Sabertooth.
En esta imagen del Sabertooth 2 x 25 Amp potencia controlador, también he demostrado las conexiones a la batería de 24V principal y también las conexiones a cada uno de los motores.