Uno mismo-equilibrio monopatín/segw * y proyecto Arduino Shield (23 / 30 paso)

Paso 23: Los cables de alimentación principal y los cables del motor a Sabertooth (para completar)

Integridad aquí es cómo conectar los dos motores para el control de la potencia del motor de Sabertooth.

250 vatios a motores de 400 vatios son sobre derecho para este controlador (recordar eso si un motor se detiene o es sostenido atascado para que no gire, el consumo de corriente supera el valor "nominal"). Por esta razón controladores de motor a menudo queman en "Robot Wars" cuando los robots son empuja uno contra otro pero apenas mover.

He añadido un esquema de "Probador de Motor" con el código principal en la página 27. Le permite verificar que la comunicación serial con la Sabertooth es todos OK y trabajo antes de preocuparse de la parte uno mismo-equilibrio de las cosas.

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