Paso 27: Código adjunto como archivo de texto.
Todo esto fue escrito usando Arduino 22.ESTE CÓDIGO ES PARA EL USO CON LA IMU DE SALIDA ANALÓGICA CHINO MENCIONADA EN LA PÁGINA DE TÍTULO.
Si usted está usando una viejo Sparkfun 5dof analógica IMU (ya no disponible) necesita ir a paso 30 de código que trabaja con esto.
Esto es un poco viejo ahora y algunos comandos no funcionan en el entorno de Arduino más reciente.
Que tenga carga 22 Arduino al ordenador. Si es así, hazlo desde aquí (Desplácese hacia abajo de la página de descargas históricas).
http://Arduino.CC/en/Main/software
Nota también ahora (ago de 2013) es un bosquejo de probador de MOTOR (como archivo de texto nuevo) que permite conectar sólo el interruptor del hombre muerto y el cable serial 2 hilos a la Sabertooth.
Cuando usted presiona el cuerpo muerto en, el código hará girar los motores de una forma a diferentes velocidades, la parte de atrás lo contrario a velocidades diferentes a intervalos de 10 seg.
Permite poner a prueba el cuerpo muerto del interruptor y asegúrese de que tener los interruptores DIP en la Sabertooth correctamente configurado para comunicación serial (paso 22) y que el Saber esté funcionando correctamente.
