Uno mismo-equilibrio monopatín/segw * y proyecto Arduino Shield (29 / 30 paso)

Paso 29: Ajuste de las variables en el código

Cerca de cima de Arduino sketch es una caja con todas las variables claves que puede cambiar.

Tiene P, I y D valores de controlador PID clásico.
Los valores que he elegido son por ensayo y error y traje mi máquina.

El overallgaintarget es el valor de las rampas de ganancia hasta en los primeros segundos después de que primero traen nivel.

Por lo tanto para un sistema taughter aumentarlo (demasiado y la máquina oscilará violentamente). Para una calidad de conducción "mushier" luego reducirlo un poco.

Artículos Relacionados

Fácil construir uno mismo equilibrio monopatín eléctrico

Fácil construir uno mismo equilibrio monopatín eléctrico

¿Qué es?Doble ruedas patín que funciona como un Segway. Monopatines eléctricos ya existen con ruedas traseras motrices. Aquí era construir algo como un Segway pero en la forma de un patín. Sabe que es "hasta" mediante una combinación de giroscop
Arduino uno mismo-equilibrio regulador utilizando DIGITAL IMU, por fin!

Arduino uno mismo-equilibrio regulador utilizando DIGITAL IMU, por fin!

¿Qué es?Controlador DIY Segway/balance con un moderno sensor DIGITAL IMU.Software para un Arduino permite leer datos de la posición de una de las más nuevas unidades de acelerómetro/giroscopio DIGITAL, procesos de los datos mediante filtrado de Kalma
Uno mismo-equilibrio Raleigh Chopper inspirado vespa eléctrica

Uno mismo-equilibrio Raleigh Chopper inspirado vespa eléctrica

Como un ávido de "cosas que Seg" éste se inspira en la bicicleta Raleigh Chopper de los setenta.Recientemente participe en el concurso de Hackaday con el MediCycle: MediCycle se trataba de una moto eléctrica con ruedas grande una máquina de esti
Uno mismo-equilibrio Robot

Uno mismo-equilibrio Robot

En primer lugar que quiero pedir disculpas por mi inglés, si no entiendes algo, por favor, pregunte.Sé que una robusteza uno mismo-equilibrio no es nueva, pero cuando empecé este proyecto me encontré con un montón de información, pero nunca en el mis
Robusteza uno mismo-equilibrio simple con Galileo Gen 2

Robusteza uno mismo-equilibrio simple con Galileo Gen 2

Después de voluntariado en el local mini-Maker Faire y obtener una oportunidad de jugar con la placa Intel Galileo Gen 2 Arduino, estaba motivado para encontrar un proyecto de fábrica para mí. Después de un estudio rápido de las opciones y mis intere
Construir un vehículo uno mismo-equilibrio con mDrawBot

Construir un vehículo uno mismo-equilibrio con mDrawBot

Tengo un mDrawBot de Makeblock hace unos días. Este kit de robot impresionante ahora es un proyecto kickstarter . Hoy transforme en un vehículo uno mismo-equilibrio con un módulo de MPU6050. Compruebe hacia fuera.Paso 1: El marco Sólo tres piezas, ba
Hacer un Robot con Arduino UNO de uno mismo-equilibrio

Hacer un Robot con Arduino UNO de uno mismo-equilibrio

Uno mismo-equilibrio Robot es muy interesante. Muchos amigos que nos rodean estaban tratando de hacer uno, pero encounted muchos desafíos, incluyendo la falta de las estructuras de fácil montaje, los circuitos electrónicos adecuados y los programas.
SainSmart InstaBots Rover vertical (uno mismo-equilibrio Robot con Arduino)

SainSmart InstaBots Rover vertical (uno mismo-equilibrio Robot con Arduino)

Rover vertical es una robusteza uno mismo-equilibrio que fue diseñada por SainSmart. Realmente hicieron simple. Como se puede ver, sólo hay 8 alambres en el robot y 8 alambres en el controlador. Así que vamos a averiguar cómo funciona!PIEZAS DE LA CA
Uno mismo-equilibrio péndulo al revés

Uno mismo-equilibrio péndulo al revés

Este es mi intento en el péndulo invertido en equilibrio sobre un carro de dos ruedas chasis. Yo había visto los de aquí y fue inspirado a probar mi propia versión. El Arduino es maravillosamente simple de programar y se puede recoger en unas pocas h
Uno mismo-equilibrio PT (Segway casero)

Uno mismo-equilibrio PT (Segway casero)

Este Instructable pretende compartir mi proyecto de aficionado: un transporte Personal Self-Balancing (SBPT), también conocido como "Segway casero". Es un proyecto interesante que requiere un conocimiento mínimo de electrónica y algunas habilida
Hacer una calabaza de Halloween por uno mismo-equilibrio Robot

Hacer una calabaza de Halloween por uno mismo-equilibrio Robot

Calabaza es un símbolo típico de Halloween. Que siempre quisiste hacer una calabaza de a pie.Aquí les mostraré mi trabajo de utilizar un Robot de Self-balancing para moverse una calabaza brillante.Paso 1: preparación Lista de materiales principales:1
Monociclo de equilibrio del uno mismo

Monociclo de equilibrio del uno mismo

siguiendo la popularidad de nuestro ser equilibrado scooter y la SciChair hemos decidido intentar algo un poco edgier, el mismo equilibrio de monociclo.Este proyecto reutiliza un montón de cosas de nuestros proyectos anteriores, utilizando un arduino
De riego uno mismo reciclado maceta para el cultivo de hierbas y flores

De riego uno mismo reciclado maceta para el cultivo de hierbas y flores

inspirados en el florero reciclado uno mismo-riego de bbullet instructable, este es el método que he utilizado para hacer decenas de autorriego macetas recicladas. Gracias, bbullet!Lo que estoy haciendo estos utiliza 2 o 3 botellas de refresco de lit
Uno mismo-riego terrario!

Uno mismo-riego terrario!

¿No tiene 4,5 billones de años para hacer un planeta? Hacer tu propio pequeño mundo en rápido y barato! Después de tirar en los fundamentos, tapa apagado con ozono y dejó la vida asumen el control. Este terrario es un gran proyecto rápido introducir