Uno mismo-equilibrio monopatín/segw * y proyecto Arduino Shield (30 / 30 paso)

Paso 30: Código para las personas usando una viejo Sparkfun 5dof analógica IMU (ya no disponible)

Este es exactamente el mismo código utilizado en este Instructable para IMU chino que es casi todavía disponible (paso 26), pero alterada para tomar el antiguo Sparkfun analógico 5dof IMU que ya no hacen, para las personas que pueden tener uno de estos.
Las ganancias sólo se han cambiado para los giroscopios ya que tienen una salida diferente a los de la IMU chino.

Se adjunta como documento de texto para ser pegado en un sketch de Arduino vacíelo luego compilado y guardado.

Las conexiones de pin entre IMU y Arduino figuran en el croquis para que veas.

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