Uno mismo-equilibrio monopatín/segw * y proyecto Arduino Shield (4 / 30 paso)

Paso 4: Hacer el escudo

Cerca de la pantalla.

El IMU se monta en él verticalmente, más sobre esto más adelante (más alambres en esta primera foto que eventualmente necesitan).

Tenemos 4 Indicador de LED.

Cable multifilar del controlador de mano viene en la parte inferior izquierda.

2 cable a Sabertooth potencia del motor controlador salidas junta media derecha de la base.

Escudo es apilado encima del Arduino.

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