Paso 6: Cómo nos alambre encima de la IMU
Aquí es el único que parece todavía ser hecho.
Estado IMU (actualizado el 25 de agosto de 2013). Cambiante situación...
Lo que necesita este software trabajar sin modificaciones, es una IMU analógica que contiene un giro IDG655 y un acelerómetro ADXL335.
Se trata de uno original que especifiqué cuando escribí el instructable. Sin embargo ahora 6 izquierda y precio se ha cuadruplicado a $96,99 (chicos gracias)
http://www.eBay.com/ITM/181004141876?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649
Éste mira OK aprox. $17 pero tenga en cuenta "envío y la manipulación" son de $100 (!) Gracias otra vez.
http://www.ebay.com/itm/1PC-5DOF-IDG655-ADXL335-Accelerometer-Dual-axis-Gyro-Instrument-Module/360673380095?rt=nc&_trksid=p2047675.m1851&_trkparms=aid%3D222002%26algo%3DSIC. AJUSTE 26ao %3 D 1% 26asc %3 D 17214% 26meid 3% D 818663122151966103% 26pid %3 D 100005% 26prg %3 D 8039% 26rk %3 D 3% 26rkt 3% D 26sd 5 %3% D 181004141876% 26
Éste está bien, pero aparece como agotado
http://www.Dhgate.com/Product/GY-66-idg655-adxl335-Module-5dof-Module-Twin/156501775.html
Los que parecen ser actualmente disponible a un precio razonable:
GY - módulo de sensor IDG655 ADXL335 giroscopio analógico biaxial dof 5 de 66
$17,59 no se envía a Reino Unido, la nave en otra parte.
http://www.eBay.com/ITM/GY-66-5-DOF-biaxial-Analog-Gyroscope-sensor-IDG655-ADXL335-Module-/181115375225
66 GY IDG655 ADXL335 módulo 5DOF módulo Twin tornillo cantidad análoga giroscopio Sensor envío gratis
$14,28
http://www.aliexpress.com/store/product/GY-66-IDG655-ADXL335-Module-5DOF-Module-TWIN-SCREW-Analog-quantity-Gyroscope-sensor-free-shipping/406986_729113614.html
Éste se ve OK. Naves en Reino Unido, U.S. etc..
$22,20
http://DX.com/p/GY-66-5dof-idg655-adxl335-Double-shaft-Analog-quantity-Gyroscope-sensor-Module-Blue-232963
Aquí está de nuevo en $24,71
http://www.goodluckbuy.com/GY-66-5dof-dual-AXIS-Analog-Gyroscope-sensor-Module-idg655-adxl335.html
Nota de diciembre de 2013: Acaba de encontrar la serie de "Arboleda" de sensores analógicos de Seedstudio. Detalles a continuación. Los factores de escala en el software pueden necesitar ajustar pero al menos todavía están disponibles para comprar:
acelerómetro analógico 3 ejes
http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Analog_Accelerometer
Comprar aquí:
http://www.seeedstudio.com/Depot/Grove-3AXIS-Analog-Accelerometer-p-1086.html
y aquí:
http://www.dawnrobotics.co.uk/Grove-3-AXIS-Analog-Accelerometer-adxl335/?gclid=CNDQ9fzmqLsCFSoewwod7gYA_w
También hacen un acelerómetro de 3 ejes analógicos:
Comprar aquí:
http://www.seeedstudio.com/Depot/Grove-single-axis-Analog-Gyro-p-1451.html
y aquí:
http://www.dawnrobotics.co.uk/Grove-single-axis-Analog-Gyro/
Acabo de encontrar estos también (17 de diciembre de 2013)
Estos también parecen tener en stock:
http://www.dawnrobotics.co.uk/Grove-single-axis-Analog-Gyro/?gclid=COyekqahuLsCFRMRtAodlVMAQA
Esta es una de Italia (marzo de 2014 en la acción):
http://www.robot-Italy.com/it/Gyro-Breakout-Board-lpy503al-dual-30-s.html
Ésta también podría funcionar, 10 en ebay.
http://www.eBay.co.uk/ITM/single-axis-Gyroscope-Analog-Gyro-Module-ENC-03MB-Module-for-Arduino-MWC-/180956189552?_trksid=p2054897.l4275
Aquí es un giróscopo de eje dual analógico (Feb de 2014):
http://www.rhydolabz.com/index.php?main_page=product_info&products_id=1328
Tenga en cuenta que es para montaje en superficie, la soldadura de cables que va a necesitar lentes de aumento y una mano muy firme.
Basta un giro para equilibrar. Yo use la segunda para la estabilidad de dirección pero que uno no es esencial (o comprar 2 gyros de eje.
El acelerómetro se puede comprar por separado:
Ejemplo aquí:
http://www.eBay.co.uk/ITM/ADXL335-3-AXIS-Analog-Output-Accelerometer-Module-angular-transducer-/281048570799?PT=LH_DefaultDomain_0&hash=item416fccdbaf
Vea cómo una utilicé fue atado con alambre hasta via el protoshield Arduino:
Poder de la conexión VCC es 3.3V de Arduino 3.3V pin, no el pin de 5V que se volar los giroscopios, lo sé, lo he hecho antes. Cuidado, estos pernos y GND están juntas en el Arduino y protoshield respectivo pernos, no deje que forma puentes entre ellos la soldadura! (Un buen caso para Lupas que he mencionado anteriormente).
TIERRA va a cualquier pin GND en el protoshield.
Sólo 3 más conexiones deben hacerse:
X4.5 va a Analog Pin 3 en el protoshield Arduino.
Y4.5 va al pin analógico 2
Z-acc va al pin analógico 1
¿El resto de los agujeros de la IMU no tienes que preocuparse, no es necesario... no demasiado malo era él?
Notas sobre este IMU:
Notas de acelerómetro (ADXL335): 300mV (0.3V) por G es decir, en ángulo de 90 grados
GIROCOMPÁS notas sobre el IMU chino sólo tenemos disponible en 2013 que utiliza el módulo de giro IDG655: salidas de Gyro x 4.5 en este China IMU: 2.27mV por grado por segundo hasta 500deg por segundo.
