Paso 1: Reunir piezas
Necesita dc motores chassis.2 chasis del automóvil engranó la impulsión del motor rpm 150 6V / 12V opcional ruedas 65 mm. Obtainable de
Taobao.com
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o en Inglés de aliexpress
http://www.aliexpress.com/store/product/2-wheel-Dr...
Son ruedas de calidad aunque no es barato. Por supuesto puede usar unos más baratos. Prefiero las caras ya que va a hacer mucho trabajo áspero sobre ellos!
Usted también necesitará un H L298 puente - ver este instructable
Comprar aquí
https://www.Sparkfun.com/products/9670
Usted también necesitará un Arduino Uno
http://Arduino.CC/en/Main/arduinoBoardUno
Usted también necesitará conectar cables para Arduino, así que no tienes que soldar - apenas tapan los pasadores. Hembra en ambos extremos. Compra de Sparkfun o Hobbytronics
http://www.hobbytronics.co.uk/cables-Connectors
Para obtener el hombre terminando para el zócalo de pines de Arduino solo usé pernos encabezado sobre que tuve que mentir. Romper como sea necesario y doblar en ángulos rectos.
http://www.hobbytronics.co.uk/cables-Connectors/PC...
1 batería LiPo 11.1v hará - porque son potentes y ligeros. Sugerimos que compre un cargador personalizado con él. Mejor estar seguro en lugar de set fuego a tu casa! Puede comprar una bateria decente + cargador de HobbyKing
http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/__8934__T...
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Tengo exceso de ingeniería esta un poco pero al menos las pilas pasado mucho tiempo entre cargas.
Por último necesita el girocompás-acelerómetro - posiblemente el más barato de todas las partes, el MPU6050. Compré unos 4 por si acaso para otros proyectos. Simplemente búsquelo en Bay.About 2 dólares cada uno para la placa breakout! Usted tendrá que soldar pernos de encabezado en la misma. Escurr 3.3V que tu Arduino Uno tiene como salida.
Varios cosas que se necesita son unos 10k macetas y una batería de enchufe para tu Arduino. Usted también necesitará una hoja de plexiglás convenientemente cortado o una pieza de plástico. Vivo en Nueva Zelanda y podemos conseguir esto de Jaycar
http://www.jaycar.com.au/productView.asp?ID=HM9509
También puede comprar las hojas más grandes de ferreterías.
Fuertemente sugiero comprar ataduras de cremallera para agrupe los cables juntos para que todo sea sólido. Caerá muchas veces durante las pruebas por lo que debe ser resistente.
Es necesario un interruptor para poder encender y apagar la unidad.
