Este Instructable pretende compartir mi proyecto de aficionado: un transporte Personal Self-Balancing (SBPT), también conocido como "Segway casero". Es un proyecto interesante que requiere un conocimiento mínimo de electrónica y algunas habilidades de artesanía. Todos los componentes se pueden comprar en internet y el montaje de piezas mecánicas se puede hacer en su taller casero.
La SBPT consiste en una plataforma para estar de pie vertical con 2 motores eléctricos lado accionados por las baterías. El algoritmo del regulador asegurar la posición equilibrada para no caer hacia delante o hacia atrás. El movimiento 2-wheeler es controlado por el jinete con la inclinación y el mango de la dirección. Por lo tanto se requieren componentes electrónicos adicionales como un controlador, impulsión del motor y un sensor de aceleración/giroscopio. El marco mecánico se realiza con material como la madera porque es ligero, eléctricamente aislada y muy fácil de trabajar para el propósito de la creación de prototipos. La descripción refleja el estado actual y se actualizará el próximo y mejora según los comentarios de los lectores. La forma de la configuración del hardware y el propósito del software están documentados es darle una referencia que uno puede modificar a sus necesidades. Finalmente, es su proyecto casero!
Adrian Kundert
