Uno mismo-equilibrio PT (Segway casero) (1 / 6 paso)

Paso 1: Definición de objetivos de la aplicación

El objetivo aquí es indicar lo que queremos lograr con la SBPT. Esto conducirá a qué y cómo el vehículo tiene que ser construir. En mi caso, yo quería las siguientes características:

-Lo suficientemente potente y robusto para montar al aire libre incluso en el camino de grava

-Rango de operación de al menos 1 hora

-Total costo menos de 500€

-Comunicación inalámbrico de depuración para obtener toda libertad de movimiento

-Registro en una tarjeta SD para solución de problemas a largo plazo de datos

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