Uno mismo-equilibrio PT (Segway casero) (4 / 6 paso)

Paso 4: Instalación eléctrica

El cableado en la caja de madera se realiza según el sistema esquemático. La tabla de pines del Arduino te ofrece la conexión de los cables a los sensores, puente h e interruptores.

Sensor de la inclinación se monta en plano horizontal para obtener el ángulo del eje x. Sin embargo, el sensor de dirección se monta verticalmente para obtener el ángulo de dirección izquierda/derecha con el eje y.

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