Como un ávido de "cosas que Seg" éste se inspira en la bicicleta Raleigh Chopper de los setenta.
Recientemente participe en el concurso de Hackaday con el MediCycle: MediCycle se trataba de una moto eléctrica con ruedas grande una máquina de estilo. Impresionante mirando tal vez pero bastante difíciles de paseo y si cayó de verdad duele:
También he construido todo tipo de otras equilibradoras automática después de comenzar en 2008 con un diseño de patín: sitio de auto balanceadores
Después de haber aprendido las lecciones de esta máquina los objetivos quedó claros:
-Ligero, divertido, como una bicicleta en la construcción.
-No es estrictamente un monociclo pero es un di-rueda o ciclo de di.
Nota: tengo otros instructables describiendo uno mismo-balanceadores que serían más fáciles de construir que éste. Éste requiere algunas herramientas, habilidades de fabricación y un marco soldado con autógena. La uno mismo-equilibrio electrónica descrita aquí podría utilizarse en otros proyectos con leves modificaciones, como el Segway y está al día con una IMU digital fácilmente obtenida.
Adicional cuenta con 01/01/2015:
-Gire el control de velocidad de agarre manillar izquierdo.
-Utiliza un giróscopo para resistir bruscos giros cuando va recta, por ejemplo, si llega a una rueda de piedra.
-Freno palancas de cada lado son realmente a izquierda o derecha.
-Exceso de velocidad "lean back" detiene automáticamente usted va demasiado rápido y caída de la potencia frontal si motor > 70%.
-Si tira dos palancas de dirección al mismo tiempo, actúan como un freno de mano y máquina se incline hacia atrás y reducir la velocidad.
Nota: 27/05/2015 Se ha corregido un error en el diagrama de cableado. Interruptor "Hombre muerto" está conectado al pin digital 4.
23/06/2015 en cuenta: Una persona este edificio encontró que la IMU "había encerrado" y dejó de hablar con el Arduino. Él lo solucionó asegurándose de que él utilizó el mismo PIN GND de Arduino para el alambre IMU GND y el alambre de 0V de la Sabertooth. Hay varios pines GND en un Arduino Mega y están conectados entre sí en el tablero, sin embargo se encontró que era más fiable si se utiliza el mismo para todas las conexiones GND de Arduino.
Partes principales de la lista, no todo, pero las partes principales principales:
-Sparkfun 6dof la unidad digital de medición inercial (IMU). (Parte no. SEN10121). La mayoría de mis proyectos anteriores utiliza salida analógica IMU que era útiles como leer los voltajes de los sensores de giroscopio y acelerómetro utilizando los puertos analógicos de un Arduino. Para este proyecto estoy leyendo los ángulos de inclinación usando el código FreeSix IMU de Varaseno. $39,95
-Arduino Mega 1280 (mismo precio online como un Uno, pero tiene duros puertos serie por cable que son útiles). Tan bajo como $16
-Dimensión ingeniería Sabertooth 2 x 25 Amp motor potencia controlador. No el más barato, pero tiene características de autoprotección que reduzcan el riesgo de que se queme, por lo que puede ser utilizado en todos los proyectos similares. $124,99
-LED indicador de voltaje de batería. Muy barato en ebay. Ejemplo: envío inc. $1,65! Indicador de voltaje
-Módulo de pantalla LCD serie. Ejemplo: 4 x 20 LCD Serial pantalla Nota: unos más baratos en ebay no siempre funcionan. Conseguir una de un proveedor que vende también de Arduino. No es esencial tener esto pero útil para actualizaciones de estado como monta la máquina. Aprox $29,95
-MY1016Z3-24V había cepillado motorreductor x 2. 6:1 motorreductor construido en y piñón de la cadena ya instalado. Diseñado para bicicletas eléctricas. Viene con rueda dentada que encaja la cadena de bicicleta estándar 410. x 2 $76,49
-cadena de bicicleta estándar 410. Nota: En las fotos estoy utilizando transmisión por correa, pero para ser honesto si hacerlo otra vez quedaría con cadenas.
-Dos piñones grandes para ajustarse a las ruedas. Debe tener entre 4 a 6 veces los dientes como en el piñón motor. Asegúrese de que son para cadena de bicicleta 410. Conseguir más baratos los acero sólidos posiblemente, como fáciles de perforar 6 que le permitirá a montarse en los montajes de freno de disco de los cubos de rueda.
-Eje de rueda delantera de bicicleta de montaña (con 6 agujeros roscados para el montaje de un disco de freno) x 2.
-Llanta bicicleta de BMX x 2, equipada para los cubos arriba para mí por una tienda de bicicletas. La razón que no utiliza una rueda de BMX y el eje del estante con los montajes de freno de disco es porque al parecer muy uncool para tener una bicicleta BMX con frenos de disco para que las ruedas de BMX de freno de disco no se hacen. Tubos y los neumáticos también necesitan.
-Tienda de bicicletas mismo dispone de un tubo separador entre rodamientos interiores y exteriores de cada uno. Esto significa que pueden ser comprimidos lateralmente por un perno más tarde sin cargas laterales grandes en los rodillos de cojinete interno.
-Rally coche emergencia energía-interruptor. Para la seguridad (paradas de los niños pequeños convirtiéndose en cuando no está con él), puede manejar 100 Amps y parece un poco a la Raleigh Chopper-palanca de cambios a distancia.
-Portapilas para 6 pilas AA. Para alimentar el Arduino por separado de los motores. Prefiero hacerlo así para que Arduino obtiene ondulación estable de tensión libre no importa qué castigo le está dando a la batería principal.
-Batería de 24V. Utilicé un kit de "Avances" de 8 células LiFePO4. También puede usar 2 x 12V 7Ah (o sobre) las baterías de plomo para ahorrar dinero que estaría muy bien, pero no funcionaría para siempre. Yo mío montado en una caja en un soporte que permite el paquete para ser fácilmente removido e insertado en otro proyecto por lo que puede ahorrar dinero a largo plazo. $273 de China.
-"Suspensión del mono" manillar de una bicicleta de estilo chopper. Real Raleigh Chopper que son estúpidamente caros usé copia genérica. $30
-Silla de montar largo. Otra vez una Chopper Raleigh real sería muy caro incluso en malas condiciones. Sin embargo en los Estados Unidos hay montones de empresas que bajo un precio "asientos banana" que se vean bien, son largos, y creo que se hacen para Schwinn bicicletas de estilo retro. Mina llegó con un trasero cromado "sissy bar". $30 con barra del cromo.
-He montado mis motores y ruedas en dos placas de grueso de la aleación. Usted podría soldar con autógena un marco para hacer el mismo trabajo, pero asegúrese de que medir todo un montón de veces.
-Separadores 40 m m (también se vende como "separadores"). un extremo de hilo de 8mm y 8mm toma el otro extremo. Estos fueron importantes para obtener la geometría de todo correcto. Nombre correcto: "Roscado acero inoxidable M8 Stand off Pilar perno extensor accesorio de extensión" sobre $9 pero vale la pena. Ejemplo de ebay UK
-Caja de acero de la sección. 1 pulgada para el montaje de asiento etc. y unos 40mm de ancho para que encaje exactamente entre las dos placas que han sido atornilladas con los separadores de 40mm.
-Fusible big decir 75 Amp y soporte para él.
-Potenciómetro de torcedura-agarre 5K Ohm. En realidad allí es único hace de éstos, usados como válvulas reguladoras para scooters eléctricos, hechos por Magura. Enlace ejemplo U.S.: Magura U.S. ejemplo enlace a un vendedor de UK: vendedor de ejemplo UK$60
También venden una empuñadura regular correspondiente para el otro lado que coincida con.
-Maneta de freno scooter eléctrico de los niños x 2. Búsqueda y usted puede encontrar muy barato. Aprox $5. Tienen un interruptor eléctrico en ellos que significa que podemos utilizar dos de ellas para dirigir la izquierda y derecha. Enlace de ejemplo: palanca de freno de moto E
