Paso 20: Silla de montar en el, dispone de regulador de equilibrio.
Usé una caja de piso plástico para sostener el Arduino, la unidad de medición inercial y el regulador de potencia del motor de sabertooth.
En la parte superior se puede ver dos 12V computadora pequeños ventiladores conectados en serie a los 24V de alimentación a la Sabertooth para que soplan aire frío hacia abajo sobre las aletas de refrigeración de la Sabertooth.
Bajo el asiento se puede ver una caja azul que contiene 6 pilas AA para alimentar el Arduino. Este que se muestra es una buena calidad de una tienda de robot que tiene una tapa que no puede fácilmente ser derribada accidentalmente.
