Uno mismo-equilibrio Raleigh Chopper inspirado vespa eléctrica (32 / 39 paso)

Paso 32: Configuración de DIP-switch Sabertooth

La Sabertooth puede recibir comandos desde el Arduino conectado en varios formatos. Hemos establecido nuestro Arduino a comunicarse con ella por medio de uno de los pines de salida serie del Arduino Mega.

La Sabertooth es configurado para recibir datos en este formato, estableciendo una serie de diminutos interruptores usando un palillo de dientes o similar.

Establecerlas como en esta imagen.

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