Paso 35: Nota: cableado de energía conduce a Sabertooth
Conductores de alimentación a Sabertooth deben conectarse la forma correcta de alrededor (el centro dos grandes terminales).
Si el + ve y - ve son invertidos se dañará permanentemente.
También asegúrese de que no hay haya torones de cable de cortocircuito entre los terminales ya sea.
Es posible puede conectar uno o dos motores de nuevo al frente. Cuando inicial pruebas, entrar en arduino y encender Sabertooth, mantenga pulsado ' hombre muerto ', espere hasta que el LED va, poco a poco traer el nivel de máquina (aún manteniendo hombre muerto).
"Ángulo" se mostrará y contará regresivamente o a cero, entonces "equilibrado" se mostrará en la pantalla LCD una vez se pone a cero, y la máquina irá "directo".
Si usted inicialmente hacer esto con sin cadenas equipadas, luego que lean la máquina hacia delante, piñones motor deberán girar ambos la misma forma y debe girar de manera que - si las cadenas estaban en - haría que la máquina ruede hacia delante.
Inclinar la máquina hacia atrás debe hacer que la máquina ruede hacia atrás.
Si uno o ambos motor cableado hacia la parte delantera, puede intercambiar el + y - los cables del motor sobre el motor correspondiente.
NO intercambiar sobre el poder del centro dos de los cables de la batería (solo para aclarar, va volar la Sabertooth si haces eso).
