Paso 3: Chasis
Para crear la estructura principal del robot utiliza el kit mencionado anteriormente, este kit contiene un chasis plástico sencillo con algunas tuercas y tornillos, dos ruedas con dos motores, una batería, una rueda y ruedas poco incluso 2 codificadores. La última vez que revisé el precio era 19€.
Consejo: Si quieres hacer tu propio chasis con madera, aluminio u otros materiales y si tiene ruedas y motores de corriente continua puede ahorrar algo de dinero.
Este kit está preparado para hacer un vehículo de 3 ruedas pero vamos a cambiar los planes un poco para adaptarlo a nuestro proyecto.
Kit de hay parte que no utiliza, como la rueda, dos fijaciones motor y algunas tuercas y tornillos. Puse el motor dos en la parte inferior de la estructura y había cerrada con las dos piezas de plástico grat, manteniendo junto con los tornillos.
La electrónica y la batería crea una torre en la parte superior de la estructura, utilicé Mecano para construir la torre donde se ubicaban los PCB y la batería, pero puede utilizar otros materiales, como plástico, metal madera o incluso sólo la cinta que rodea por todas partes, como una bola gigante de la cinta.
Y Voila! chasis hecho, no es tan difícil por el momento, vamos a ver el siguiente paso.
Punta: cuando construyes tu robot tienes que intentar poner el centro de masa mayor se puede, poner cosas pesadas en la parte superior del robot, como las baterías. Recuerda que cuanto más altura del centro de masa más estabilidad tendrá el robot.
